Buenas
Estoy intentando compilar los archivos con el comando g++ de linux de la pagina:
http://cboto.wordpress.com/descargas...e-control-s-c/
Me da alguno errores y no se como resolverlos, los errores que me salen en la linea de comandos son:
NSLU2:/var/www# g++ -o Robot2 RobotDeimos.cpp
/tmp/ccjyZMTV.o: In function `main':
RobotDeimos.cpp:(.text+0xb8): undefined reference to `SisSensorial::SisSensorial()'
RobotDeimos.cpp:(.text+0x130): undefined reference to `pthread_create'
RobotDeimos.cpp:(.text+0x2c8): undefined reference to `SisSensorial::getEstimulo(char*)'
/tmp/ccjyZMTV.o: In function `cerebro(void*)':
RobotDeimos.cpp:(.text+0x388): undefined reference to `SisLocoMotor::SisLocoMotor()'
RobotDeimos.cpp:(.text+0x3c4): undefined reference to `SisNeuronal::SisNeuronal(SisLocoMotor*)'
RobotDeimos.cpp:(.text+0x504): undefined reference to `SisNeuronal::procesaComando(int*)'
collect2: ld returned 1 exit status
Me podeis echar una mano
Gracias de antemano