Fallo en g++

[najera_ar]

Buenas

Estoy intentando compilar los archivos con el comando g++ de linux de la pagina:

http://cboto.wordpress.com/descargas...e-control-s-c/

Me da alguno errores y no se como resolverlos, los errores que me salen en la linea de comandos son:


NSLU2:/var/www# g++ -o Robot2 RobotDeimos.cpp
/tmp/ccjyZMTV.o: In function `main':
RobotDeimos.cpp:(.text+0xb8): undefined reference to `SisSensorial::SisSensorial()'
RobotDeimos.cpp:(.text+0x130): undefined reference to `pthread_create'
RobotDeimos.cpp:(.text+0x2c8): undefined reference to `SisSensorial::getEstimulo(char*)'
/tmp/ccjyZMTV.o: In function `cerebro(void*)':
RobotDeimos.cpp:(.text+0x388): undefined reference to `SisLocoMotor::SisLocoMotor()'
RobotDeimos.cpp:(.text+0x3c4): undefined reference to `SisNeuronal::SisNeuronal(SisLocoMotor*)'
RobotDeimos.cpp:(.text+0x504): undefined reference to `SisNeuronal::procesaComando(int*)'
collect2: ld returned 1 exit status

Me podeis echar una mano

Gracias de antemano

[sam90]

incluiste los archivos de cabecera necesarios?? Si es asi seguramente te falta incluir las librerias para compilar.
Podes comentar como es la estructura de archivos de tu proyecto.

Para compilar con pthread tienes que agregar lo siguiente en el comando que ejecutas: -lpthread

Quedaria asi:

g++ miarchivo.cpp -lpthread -o ejecutable

[c61l65b]

antes de repartir culpas siempre recuerda que es mucho mas probable que el error sea tuyo y no del compilador.