obtener valor de td

[malakian]

Hola forer@s, soy nuevo en este framework asi que pido disculpas si se trata de una burrada..
bueno tengo una tabla html que se genera dinamicamente algo asi:

Código HTML:

<table id="destino">
 <tr>
  <td>
   1
 </td>
  <td>
   Carlos
 </td>
 </tr>
 <tr>
  <td>
   2
 </td>
  <td>
   Maria
 </td>
 </tr>
 <tr>
  <td>
   3
 </td>
  <td>
   German
 </td>
 </tr>
</table>
 

Bueno me gustaria saber si puedo acceder al numero de la primera celda por medio del DOM o de que otra forma me recomendarian hacerlo? la idea es obetenerlo para hacer un AJAX

hice algo asi

Código Javascript:

$("table #destino tr").click(function(){
  alert('click!');
});
 

Gracias