Bueno, esas fueron unas de las principales propiedades que los navegadores anexaron a sus estandares, y ahora que estos navegadores se actualizan solos (en su mayoria) es algo obvio que con tus versiones actuales, correran sin ningun problema...
Pero en firefox 3.6 (creo) se necesitan los prefijos para border radius y box-shadow...
No estoy al tanto en esto... asi que no te aseguro una repuesta 100% perpleja... pero En eso va la idea del funcionamiento de los prefijos y el porque.
Saludos
