Podrías hacer algo así y mejorarlo para ajustarlo a tus necesidades:
Código PHP:
Ver original<?php
$cadena = "(hola mundo) este es un texto de ejemplo (segundo parentesis)";
echo preg_replace('#\(([\w\s]+)\)#i', 'Parentesis: $1', $cadena, 1); //Parentesis: hola mundo este es un texto de ejemplo (segundo parentesis)