Gracias por la ayuda ya lo solucione no tenia que remplazar el id solo tenia que tomarlo para evaluar perdon si me enrosque al preguntar la solucion quedo asi:
    
Código PHP:
Ver originalif($producto!=$_POST['idProductoAnterior'])
                    {
                        $productoAnterior=$producto;
                        echo "<input type='hidden' name='idProductoAnterior' value='$productoAnterior'>";
                        $_SESSION["valor"]=1;
                    }
                    else
                    {
                        $productoAnterior=$_POST['idProductoAnterior'];
                        echo "<input type='hidden' name='idProductoAnterior' value='$productoAnterior'>";
                    }
  
gracias!