Yo uso Eclipse Indigo y tengo la SDK debidamente instalada, y compila sin problemas, funciona perfecto en el Xperia x10 mini (android 2.1) así como en el Galaxy Tab 10.1 (android 3).
probé el cordova 1.5 y no tuve problemas con jQueryMobile, pero me falla el plugin de barcode (el cual debes instalarlo aparte), puedes intentar con la versión phonegap 1.3, o cualquiera, sólo debes de cambiar el Branches/TAG en gitHub:
https://github.com/phonegap/phonegap/tree/1.3.0