Podrias hacer algo asi, como te dije antes, fijate de hacer bien el WHERE porque yo lo hice al voleo.
Código PHP:
Ver original<select name="asesor" id="asesor" align="right" style="width:230px">
<?php
$a = "SELECT A.nombres, U.id_asesor from asesores as A left join usuario as U on A.id_asesor = U.id_asesor [B]WHERE A.cedula = '" . $_SESSION['cedula'] . "[/B]'";
echo "<option value='" . $onn[0]["id_asesor"] . "'>" . $onn[0]["nombres"] . "</option>";
?>
</select>
Igualmente, mas alla de esta solucion, no era mas facil guardar en $_SESSION el nombre y el apellido o el usuario o lo que que quieras mostrar? porque como tenes en session la cedula no creo que te cueste nada guardar algun dato mas, asi te ahorras de hacer una consulta nueva en cada php que tengas, en caso de mostrarlo en otro lado.