Sí, también se puede verificar mediante expresiones regulares los valores recibidos para el módulo, pero creo que en este caso no hace falta, por que comprueba si existe un módulo con un nombre exacto y lo incluye si existe, en caso contrario devuelve un error.
No hay peligro de inyección sql ni nada, no se accede a base de datos modificando la barra de direcciones, simplemente gestiona los archivos a incluir.
Se podría hacer un poco más seguro añadiendo url amigables basándose en este sistema de varias formas:
1. Reescribiendo las direcciones manualmente con nombres que no relacionen al módulo:
http://localhost/index.php?modulo=articulo1 ->
http://localhost/nombre-articulo/
2. Siguiendo un patrón (reescribe index.php?mod=%valor% a /valor/):
http://localhost/index.php?modulo=articuloX ->
http://localhost/articuloX/
Salu2.