¿ Cuál es la mejor forma de maquetar una página ?

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Bueno no estoy seguro de si debe realizarse así la pregunta o no.
Mi duda es la siguiente.

una página que esta dividida en secciones

Cabecera
Menu
Cuerpo
Pie de página

esta estructura esta definida por divs ahora dentro de estos divs llamo al archivo php que hace alucion a cada elemento.

Cabecera.php
Menu.php
cuerpo.php
pie.php

y cada uno se ajusta al marco que define el Div al que corresponde. ahora mi duda es la siguiente. ¿Cuál es la mejor forma de llamar esos archivos?

Require ?
Include ?

El pricipal problema que tengo con estos es:
ej si la ruta de cabecera.php es
Raiz/php/estructura/cabecera.php

y el archivo es llamado desde "Raiz" ej: include("php/estructura/cabecera.php")
las rutas son tomadas desde la raiz en adelante, eso quiere decir que si quiero mostrar una imagen de la misma carpeta en donde se encuentra cabecera.php y esta declarada como imagen.jpg dará un error porque debe contener la ruta completa.

Iframe ? (Esta obsoleto pero se sigue usando mucho)
object ?

Existe alguna otra alternativa para realizar esto ?