Problema con tablas relacionadas

[jopeto2000]

Buenos días...

Soy aficionado a la programación en vb6 y quisiera hacerles una consulta:
Estoy haciendo un programa para un consultorio médico en vb6 y Access, ya he terminado la primera parte que es crear mi base de datos con las tablas: consulta, pacientes.
Lo he conectado al vb6 mediante ADO.
El programa ya está funcionando… mi pregunta es la siguiente:
Quisiera que al hacer clic en una fila del datagrid donde aparece un paciente me abra otro formulario donde estén todas las consultas de ese paciente y que al hacer clic en ese nuevo formulario me abra otro formulario donde se pueda ver todo lo prescripto en esa consulta.
Sé que se tiene que relacionar las tablas.. cosa que ya los hice.. pero no se como hacer estos llamados en vb6.

Les agradecería mucho su ayuda.

Muchas Gracias