Dudas al cambiar a URLS amigables

[arqrym]

Buenas, quisiera saber la metodología para hacer estoy las pautas a seguir..

Tengo una web de no hace mucho tiempo y tenía indexadas unas 400 páginas..Primero la quise desarrollar y por prisas la subí y después me puse al tema de las url amigables mediante htaccess.

Una vez que todo me va bien, la he vuelto a subir y aquí viene mi pregunta, cual es la mejor metodología para hacer este cambio???

Subí el nuevo sitempap y entré en la herramientas de webmaster y al cabo de dos días me ponía bastantes páginas con error de rastreo..( error 500)

Lás páginas que antes eran:

"categoria?idProducto=34"

ahoran está redireccionadas a "categoria-este-es-mi producto.html".

Supongo que es por problema de duplicidad o algo así, pero me gustaría las pautas a seguir para hacer este cambio. Las directrices básicas.

Ya, lo que haya hecho mal, mal está y habrá que solucionarlo, pero es que tengo un conocido que quiere con una web hecha que le cambie las urls y me gustaría realizar el proceso lo más profesional posible..


Muchas gracias y espero vuestros consejos..