Quizá podrías jugar con el pié de página fixed
<div data-role="footer" data-position="fixed" id="foot"></div> y hacer que desaparezca después de unos segundos.
haciendo un jquery con animación hacia ...foot.style.display="none";
O bien hacer el mismo efecto que hace el footer "fixed" con un div con los estilos que quieras utilizando jquery.
Saludos