Muchas Gracias dradi7 ! 
 
Pero no se como ponerlo... lo pongo de esta manera pero no me funciona:  
 Código HTML:
 <script type='text/javascript'>
setTimeout style.display='block' ("document.getElementById('midivparaocultar').style.display='none'",3000);
ó
 
setTimeout style.display='block' (function(){document.getElementById('midivparaocultar').style.display='none';},3000);
</script>