Error consulta SQL

[gnzsoloyo]

Un espacio vacío no es un NULL, por lo que en realidad estás enviando el ID cada vez, duplicado.
Si el campo "ID" es autoincremental, omitelo:

Código MySQL:

INSERT INTO `libro_de_visitas` (
    `nombre_persona` ,
    `texto` ,
    `fecha` ,
    `hora`)
VALUES ('Jonas moreno', 
    'esto es texto que tiene eñes y acentos, por ejemplo usando la palabra ñañndú', 
     NOW() , 
     NOW( )), 
    ('Juan Martinez', 
    ' otro texto qué contiene uná eñe ', 
    NOW( ) , 
    NOW( ));
 

Nota: No es buena práctica poner como nombre de identificador solamente el "ID". Tiende a generar problemas cuando usas JOINs.
Las buenas prácticas aconsejan ponerle como prefijo o sufijo el nombre de la tabla: "librovisitas_id", por ejemplo.