Mostrar de color diferente el link activo para sitio dinámico

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Buenas tardes.

Me gustaría saber si alguien tiene algún ejemplo para que al momento de dar clic en alguna sección de la página permanezca activo el link del menú. Mi página usa ajax no recarga la parte del menú. Alguna idea que puedan darme.

Gracias por su tiempo.