llenar tabla con PHP y Musql

[zalito12]

Bueno, así mirando por encima, he visto un GROUP BY Nombres, lo que quiere decir que nunca aparecerá el mismo nombre más de una vez.
En realidad no sé si eso te ayudará, releyendo creo que eso lo haces a propósito, no acabo de ver tu planteamiento, creo que deberías replantearlo y si no explicar un poco más a fondo que contiene cada tabla, porque creas ese array al principio, etc.