URL encode

[mazingerz]

Hola a todos, estoy enviando desde JavaScript a travez de un submit una querystring. La variable strsql lleva valores como dirección comercial de un cliente, y si colocan "aca vivo yo # 0000"
Al recibir la otra pagina o la misma pagina trunca ya que lo convierte en la URL como :
"aca vivo yo%20%20%20%20#%"
y se recibe hasta
"aca vivo yo"
Como puedo enviar desde JavaScript el querystring URLencode

Asi lo estoy enviando ahora.

document.empresas.action='empresas.php?value_acces ='+strsql+'&keyname='+primaryKeyName+'&keyvalue='+ primaryKeyValue;
document.empresas.method="POST"
document.empresas.target="der"
document.empresas.submit(); } }

Gracias a todos los maestros del Web

Tks