En Yahoo no habrán oído hablar de 
CSS. 
 
No hace falta usar JavaScript para lo que pides, es innecesario. Mucho menos aún cargar un framework como jQuery. De hecho, lo que explicas es justamente lo que se hace con un menú desplegable. 
Para hacerlo con 
div's, te bastaría algo así:    
   
Código CSS:
Ver originaldiv#capa_a {
  position: relative;
}
div#capa_a:hover div#capa_b {
  display: block;
}
div#capa_b {
  position: absolute;
  top: 100%;
  left: 0;
  display: none;
}
  
Subí un ejemplo 
ejemplo funcional.