Hola que tal.
Lo que deseas hacer es fácil siempre y cuando tengas bien definidas tus secciones ejemplo
Código PHP:
<ul>
<li><a href="index.php?pagina=mision">mision</a></li>
<li><a href="index.php?pagina=vision">vision</a></li>
<li><a href="index.php?pagina=objetivos">objetivos</a></li>
</ul>
<?php
//validación de la sección a mostrar
if( $_GET['pagina'] == 'mision')
{
// tu código a mostrar
}
else
{
if( $_GET['pagina'] == 'vision')
{
// tu código a mostrar
}
else
{
if( $_GET['pagina'] == 'objetivos')
{
// tu código a mostrar
}
}
}
?>
Saludos