y bueno en el href te quedaria asi:
<?
while ($row = mysql_fetch_array($query)) { ?>
<h1><?php echo $row['titulo'] ?></h1><?php echo $row['tipo'] ?><br><br> <?php echo substr($row['parrafo'], 0, 200). ?><a href='procesar.php?id=<?php echo $row['id'] ?>'> ver mas</a>
<?
}
?>
en la pagina procesar:
<?
$id = (isset($_GET['id'])) ? $_GET['id'] : 0;
$sql = "SELECT * FROM noticias where id =".$id;
// etc etc
?>
$