Como edentificar la id de video de youtube ?

[deejaydreams]

Hola amigos necesito ayuda estoy creando un sitio y necesito identificar la id de un vídeo

ej:

http://www.youtube.com/watch?v=AHMH9UGAB5k

quiero identificar "AHMH9UGAB5k"para posicionar en

http://i2.ytimg.com/vi/AHMH9UGAB5k/mqdefault.jpg

que quede algo así

http://www.youtube.com/watch?v=<?=$idv?>
http://i2.ytimg.com/vi/<?=$idv?>/mqdefault.jpg


cualquer ayuda se agradece :)