duda con marcos en html

[ma77ias89]

hola, buenas, este es mi primer tema, espero me puedan ayudar con mi problema que es bastante principiante pero no le encuentro solucion.
Estoy desarrollando un sitio web el cual cuenta con una serie de marcos; superior, izquierdo, derecho y central (de contenido).
mi problema es que cuando el contenido que se muestra en el marco central excede el tamaño de la pagina y debo "bajar" para visualizar lo que falta, los marcos laterales y superior se mantienen en la misma posicion (siempre visibles) y solo se "mueve" el marco central.. y lo que quiero es todo lo contrario, que al bajar toda la pagina lo haga (desapareciendo el menu superior de ser necesario)
Otra cosa que debe tener relacion con lo mismo, si hago click en una zona distinta al marco central pierdo el control sobre este

no se si la solucion sea css, javascript, html, o sustituir los marcos..pero se que es posible.. esta misma pagina actua de la manera que quiero que sea la mia
gracias