Query

[Nemutagk]

No puedes sacar eh insertar datos en una sola consulta SQL, sería necesario que primero saques los ID's en una consulta y en otra insertar los datos, ahora, perdona lo que te diré pero es horrible el diseño de tus tablas, lo peor que puedes hacer es insertar datos en una celda y separarlos por comas, en todo caso deberias tener una tabla para equipos (id,nombre del equipo) y otra para integrantes (id, id del equipo, id del trabajador), recuerda que estas haciendo una relación de 1 a muchos, eso te ahorrará futuros dolores de cabeza...