Problemas con mi menu desplegable

[churretin]

hola amigos le esplico mi problema, tengo un menu desplegable dinamico con categorias que se despliegan subcategorias, al pulsar en una subcategoria se despliega a la derecha una lista de articulos, el probelma es que tras pulsar en una subcategoria el menu se cierra y no permanece en la categoria en la que pulse la subcategoria

Necesitaria guardar que elemento del submenu se pulso para volver abrirlo despues, ya que ademas en la lista de articulos se puede pulsar para ver mas info y cuando se abre esa pagina tambien debe guardar la correspondiente subcategoria para que el menu permanezca abierto

nose si le estoy dando muchas vueltas y podria ser mas sencilla, os pido ayuda, un tutorial o un consejo, muchas graciassssss