onClick="javascript:window.print()"

[bulele]

Puedes crear una variable con el tecto que deseas imprimir; Por ejemplo:
$texto='Y aquí escribes todo lo que deseas que se imprima. Tablas, formularios, etc';
Despues le dices a PHP que muestre el texto contenido en la variable

echo $texto;
Y finallmente
<script>
window.print()
</script>

Recuerda no poner texto, ni botones ni logotipos fuera de la variable $texto porque también se imprimarán

Espero te sirva