Error #1054 en MySQL, ya revisé que todo sea igual ¿error de sintaxis?

[locurafragil]

Código MySQL:

INSERT INTO `acepta` SELECT * FROM `solicitud`, `transito` WHERE `transito`.`folio` = `solicitud`.`folio`
 

o bien

Código MySQL:

INSERT INTO `acepta` SELECT * FROM `solicitud`INNER JOIN transito on (`transito`.`folio` = `solicitud`.`folio`)