SIN utilizar <FORM> puedo capturar contenido de un TEXTAREA?

[maycolalvarez]

claro que puedes, te falla porque estás usando getElementById() y no le has definido ID al textarea:

<textarea name="contenido" id="contenido"></textarea>

Lo ideal es usar un FORM en el caso de que necesites enviar por POST o GET, de esa forma no necesitarías javascript para enviar data al servidor.

Alguna vez el antiguo Nestcape no mostraba elementos del formulario sin un FORM previamente declarado, pero creo que hoy en día no hay navegadores que apliquen semejante restricción, solo me hiciste acordarme de ella, suerte