Tengo problemas con los Alias y el JOIN

[Agente1960]

Les cuento mi problema:

Llevo en varias tablas estadisticas de carreras:

En la princ: "carrera"
llevo los datos principales, cuyo campo principal es $carreras.idcarr

tambien tengo esta tabla de nombre "poscns"
con los siguientes campos

idcarr se repiten los valores
poscn se repiten los valores
nombre se repiten los valores

como veran todos los campos repiten los datos, pues cada corredor tiene su registro con el Nro de la carrera y la Posicion.

Ahora lo que preciso es buscar 2 corredores para comparar las posiciones cuando se enfrentaron, por supuesto que en ese caso corresponde igual Nro de poscns.idcarr

Hay una manera que probé aunque practicamente no me parece la mejor, que es buscar un caballo, y luego sobre ese resultado buscar el segundo.
En esto no hay problemas, funciona.

Pero estuve viendo que con el Mysql último se puede hacer un Join sobre la misma tabla y buscar los 2 nombres a la vez en una sola busqueda.

acá viene la cuestion estuve probando, buscando informacion y no me resulto, alguno de Uds. me podria ayudar a hacerlo y de confirmarme si estoy en lo correcto sobre esta posibilidad