Consulta entre dos tablas con inner join

[angelsds]

En realidad tienes un problema de teoría, el ON substituye al WHERE en los inner join lo que buscas es algo como esto:

Código MySQL:

SELECT usuarios.*, perfiles.nombre 
FROM usuarios INNER JOIN perfiles ON perfiles.id = usuarios.perfil_id AND perfiles.id=$id
 

el $id es la variable que debes enviar desde la interfaz grafica, el cómo lo envias hata aquí, ya va en otra seccion del foro, sea PHP, Java, etc.