Si ambos valores vienen separados debes concatenarlos.
Código PHP:
$a = 'foo';
$b = 'bar';
$c = "$a,$b";
$sql = "... VALUES('$c') ...";
Si ambos valores provienen de un array deberías unirlos usando join().
A todo esto, ¿dónde está el problema?
No veo que expliques nada, si te sale error o no funciona como esperas, ¿o crees que vamos a adivinar con sólo leer tu código?