El error se presenta porque estas queriendo actualizar un registro de la misma tabla sobre la que haces la subconsulta, este es un problemita de MySql, pero es muy facil de corregir, te dejo la respuesta en este link:
Código:
http://www.]xaprb.com/blog/2006/06/23/how-to-select-from-an-update-target-in-mysql/