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Iniciado por lubtufano 
El código que usas es precisamente ajax, en cuanto a jquery se trata de un framework de javascript, es decir que el funcionamiento será el mismo. Sobre el problema que planteas, si entendí bien, lo que no te agrada es que el datos en el div desaparescan y reaparescan cada vez que se ejecuta la función llamadaAjax, cada 5 segundos en este caso, para evitar esto prueba eliminar o comentar de la función llamadaAjax() la linea:
document.getElementById("online").innerHTML = "";
Espero que esto te sea de ayuda, un saludo.
Ok amigo, acabo de probar con tu sugerencia, pero no funciona amigo, gracias igualmente jeje..