mostrar busquedas de varias tablas

[pepeargenti]

luego de modificar los campos correspondientes en las tablas por el campo comun id_categorias
la consulta me quedo asi:

SELECT * FROM productos
INNER JOIN categorias
ON productos.id_categorias=categorias.id_categorias
WHERE productos.id_categorias=categorias.id_categorias $filtro

pero sigue sin mostrar resultados