Como obtener variable get de una Url amigable

[Dalam]

Deberia mostrarlo como dices.
Pero si no lo puedes hacerlo como quieres, PHP te brinda muchas opciones mas para hacer lo mismo.
Por ejemplo la variable $_SERVER['PHP_SELF'], la cual tiene un valor de la url pero sin el nombre de dominio.
Puedes usar esta variable para luego descomponerla y asi obtener la variable id.
Esta variable deberia tener un valor /487/ o algo parecido segun me muestras en el ejemplo que has dado