con el archivo .htaccess
Código PHP:
<IfModule mod_rewrite.c>
# Activar RewriteEngine
RewriteEngine on
RewriteBase /
RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-d
RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-f
# Reescribir la URL solicitada por el usuario
# Entrada: ID-NOMBRE
# Salida: descargar/audiolibro.php?id=id
RewriteRule ^([0-9]+)-([a-zA-Z0-9-]*)$ descargar/audiolibro.php?id=$1
</ifmodule>
Código PHP:
<?php echo $_GET["id"]; ?>