¿Cambios de etapasen POO? O Java.

[Tachikomaia]

Estoy haciendo el tuto de Chelín pero soy bastante ansioso y el tuto es bastante pausado; cap 9 y aún no sé algunas cosas básicas, como la que estoy preguntando.

Digamos que quiero hacer un programa que conste de varias etapas, algunas de las cuales se repiten dentro de otras.

No estoy acostumbrado a usar funciones, si es que hay entonces por ahora aprendería o usaría varios do while e ifs, pero ese combo no es muy rápido que digamos, es espaguetti creo, y usaría más variables y daría más vueltas que usando goto.

Así que, básicamente quiero saber cómo se pasaría de una etapa a otra, en POO o más especificamente en Java.

Gracias.