Hola mab:
A simple vista está bien, podría ser que el error estuviera en otra parte...
Muchas veces, para depurar código, pongo algunos "alert" en medio de algunas líneas para ver con que cosas estoy trabajando... y me ayudan mucho en la depuración...
Por ejemplo, yo pondría al principio de tu función algo así:
alert(titulo.value + ", " + fecha.value + ...)
y así veo que los datos son correctos.
También puedes poner un enlace a la página problemática, o poner un mensaje con más código... para poder ayudarte.
Saludos
