Lista de Categorias y Subcategorias con una sola tabla.

[rakshaka]

Bien va asi y me tira este error:
Warning: Invalid argument supplied for foreach()

El codigo:

Código PHP:

$categorias = mysql_query("SELECT * FROM categorias");
foreach( $categorias as  $categoria ){
  if( $categoria['categoria_madre']==0 ){
    $cate[$categoria['categoria_id']['super']] = $categoria['categoria_nombre'];
  }
  else{
    $cate[$categoria['categoria_madre' ]['sub']['categoria_id']] = $categoria['categoria_nombre'];
  } 
}