No he usado nunca kinect pero aqui
http://www.cs.princeton.edu/~edwardz...t/kinect0.html tienes un manual en c++ de kinect con glut, ogl y sdl, por lo que parece es una libreria como cualquier otra, solo necesitas el sdk (la libreria) y un compilador de c++, en el manual estan usando visual studio
No se si te será de ayuda, pero echale un vistazo a ver que te parece
Saludos
vosk