error java java.lang.NullPointerException

[davidsqs01]

Hola a todos es la primera vez que hago un post; necesito algo de ayuda con el siguiente código cuando los ejecuto en el momento que intenta almacenar el primer dato de la consulta me saca error.
Exception in thread "main" java.lang.NullPointerException
at datos.Usuarios.consultarTodo(Usuarios.java:63)
public void consultarTodo() {
ResultSet Resultado;
String[][] Data = null;
Resultado = Conexion.getQuery("select * from usuarios");

try {
while(Resultado.next()){
Data[I][0]=Resultado.getString("Id_usuario");
Data[I][1]=Resultado.getString("Nombre");
Data[I][2]=Resultado.getString("Usuario");
Data[I][3]=Resultado.getString("Contraseña");

}


} catch (SQLException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
}
Lo que quiero es almacenar los resultados de cada campo en Data de antemano muchas gracias por la ayuda.