Les escribo para comentarles como lo pude solucionar y para agradecerles por su ayuda. Hice como me dijo lolainas, use un for y me quedo de la siguiente forma:
Código:
<html>
<head>
<title>Formulario</title>
</head>
<body>
<h2><b><p align="right">Bingo</p></b></h2>
<h5><p align="right">Introduce en los campos valores del 1 al 20</p></h5>
<form action="result.php" method="POST" name="formulario" align="right">
<?php
$campos="<input type='text' name='campo1'>";
$pepe= $campos;
for ($campos=1; $campos<=6; $campos++)
{
echo $pepe . "<br>";
}
?>
<input type="submit" name="enviar" value="Enviar">
</form>
</body>
</html>
Desde ya muchas gracias a ambos por haberme ayudado tan pronto. Saludos.