Puedes usar lo que te sirva de este ejemplo (tu script modificado sin php).  
Código Javascript
:
Ver originalwindow.onload = function() {
        valor1.addEventListener('blur', sumar);
        valor2.addEventListener('change', sumar);
 
        function sumar() {
          var valor1 = document.getElementById("valor1").value;
          var valor2 = document.getElementById("valor2").value;
          var valor1b = parseFloat(valor1);
          var calor = parseFloat(valor2) / 100;
          if (valor1) {
            document.getElementById("total").value = valor1b + (valor1b * calor);
          }
        }
      };
  
   
Código HTML:
Ver original<form method="POST" action="" name="form">             <td><input type="text" name="id_product" value="" readonly size="3" /></td>             <td>Precio(sin iva):
</td>             <td><input type="text" id="valor1" name="price_notax" value="" size="5" /></td>             <!--<td><input type="text" id="valor2" name="tax" value="" size="5" />-->
    <input type="text" id="total" value="" />