Error al eliminar en cascada

[loncho_rojas]

Buenas.. tengo una tabla en mysql con MYISAM (necesito que sea en este motor)

Quiero borrar registros en cascada pero me sale el siguiente error en la consola del phpmyadmin:

#1064 - You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'er INNER JOIN productos_perfil pp ON er.id_empresa = pp.id_empresa ' at line 1

Mi consulta es la siguiente:

Código MySQL:

DELETE FROM empresas_registradas er 
            INNER JOIN productos_perfil pp 
            ON er.id_empresa = pp.id_empresa
            WHERE er.id_empresa = 5
 

se supone que en la tabla EMPRESAS_REGISTRADAS tengo un campo ID_EMPRESA y en la otra tabla relacionada PRODUCTOS_PERFIL tengo el mismo campo... quiero que al eliminar la empresa, también se eliminen los datos guardados en la tabla de Productos con el ID de la empresa.. pero me sale ese error.. que podría ser? Ya que el error está a partir de todo lo que venga despues del DELETE FROM empresas_registradas