Affix de Bootstrap

[alejandromaringomez]

Hola amigos ,
Me he fijado en algo que en bootstrap llaman affix, imaginaros que tenéis en una zona del lateral una caja div, y conforme bajais con el scroll se desplaza junto con la barra, ¿Cómo puedo hacer este "fenómeno" en ajax de forma simple? ¿Se podría hacer en css?.

¡Un Saludo y miles de gracias!