acceso URLs falsas con javascript

[kede6]

Buenas tardes,
estoy intentando hacer algo que no se si es posible, ya que he rebuscado y rebuscado por internet y no he encontrado nada que me sirva...la idea es tener una página html con un menú y que al pulsar las secciones de éste se ejecute un código javascript que cargue los contenidos de cada sección (almacenados en su correspondiente archivo php) en un div específico. Gracias a esto la página no tiene que refrescar por completo, sólo la parte que corresponde al contenido de la sección. El tema es que quiero que cada sección tenga una url propia para que se pueda acceder externamente, ya que como lo estoy haciendo se redirige directamente a index.html.
He encontrado los que se llaman los métodos pushstate () y onpopstate() que modifican el historial del navegador para que se pueda utilizar anterior y siguiente, pero no acabo de entender como funcionan...si alguien pudiera hecharme un cable u orientarme sobre una posible solución le estaría muy agradecido.
Gracias de antemano ;)