Me hiciste recordar viejos tiempos, básicamente lo que tienes que hacer es una red Ad Hoc, la verdad hace años que no configuro alguna y menos en windos xp por lo que una búsqueda rápida en YouTube para refrescar la memoria encontré un video que te explica paso a paso.
Link video:
http://www.youtube.com/watch?v=ClgvlA48DL4
NOTA en Windows xp cuando compartes la conexión de internet por default te asigna la dirección 192.168.0.1.
Saludos