Lo coloque de esta manera y funciono, no se en verdad que hice.
Código PHP:
<?php
require_once('fpdf/fpdf.php');
require_once('conexio.php');
$Consulta = "SELECT * FROM registro";
$resultado = mysql_query($Consulta);
$datos = mysql_fetch_array($resultado);
$pdf=new fPDF();
$pdf->Open();
$pdf->AddPage();
$pdf->SetFont('Arial','',12);
$pdf->Cell(60,5,'Nombres: '.$datos['nombre_r'],1,0,'C');
$pdf->SetFont('Arial','',12);
$pdf->Cell(60,5,'Unidades: '.$datos['unidades_r'],1,0,'C');
$pdf->SetFont('Arial','',12);
$pdf->Cell(60,5,'Fecha: '.$datos['fecha_r'],1,0,'C');
$pdf->Ln();
$pdf->Output();
?>