Necesitas la documentación oficial:
http://php.net/manual/en/book.sockets.php
Un tutorial por si algo no queda claro:
http://www.binarytides.com/php-socke...ming-tutorial/
Restaría el manual del fabricante de la inbio 610 pero eso de seguro lo tienes.
Ya estas armado para trabajar, suerte !!