Parece que no has captado, no hay ninguna forma de imprimir una variable/valor sin antes haberlo declarado... siempre si o si tienes que declarar la variable y luego la imprimes.
Puedes leerte todos los tutoriales que quieras, memorizarte toda la documentacion de PHP... puedes hacer mil berrinches pero la única forma de imprimir una variable declarándola después es usar PHP 5.2 o inferior
Esto que es lo que quieres, si es posible... pero solo en PHP 5.2 o inferior, en PHP 5.3 fue eliminada esa posibilidad y solo queda hacer berrinches si eso quieres pero ya no es posible.
Si eso no entra en tu cabeza, no hay mas que decir.... lo único que queda es darle la bendición y desearle mucha suerte a quien quiera seguir intentar explicarte.